Die Plancius wurde 1976 gebaut und war als ozeanografisches Forschungsschiff für die Königlich Niederländische Marine im Einsatz. Der Name stammt von dem niederländischen Kartograf Petrus Plancius, der zahlreiche Landkarten fertigte. Im Jahr 2009 wurde das Schiff vollständig renoviert und ist seitdem mit neuester technischer Ausrüstung und komfortabler Ausstattung für Expeditionsreisen in die Arktis und Antarktis unterwegs. Das Schiff ist mit einem dieselelektrischen Antrieb ausgestattet, der den Geräuschpegel und die Vibration das Schiff erheblich verringert.